Smart-Dashboard/restricted/commands.php

<?php
/**
 * Ein Kommando aus `actor_commands` ausfuehren.
 *
 * Das Gegenstueck zu SolarManager/autoActions/transports.py, nur fuer den
 * Browser: dort schickt der Runner die Kommandos einer Automatik, hier
 * schickt sie der Benutzer aus dem Raum-Modal. Die Zuordnung "welche URL
 * gehoert zu welchem Weg" ist dieselbe und steht in beiden Dateien am selben
 * Ort beschrieben:
 *
 *     mqtt://...   Nutzlast auf das Topic des Parameters
 *     wled://...   JSON-Vorlage mit Platzhaltern an /json/state
 *     http://...   Abfrageargumente an die Geraete-URL
 *     Tahoma       exec/apply an die Box, erkannt an der Box-Kennung
 *
 * Zwei Umsetzungen derselben Sache sind nicht schoen. Sie in eine zu legen
 * hiesse aber, entweder den Runner um eine HTTP-Schnittstelle zu erweitern
 * (dann haengt die Bedienung daran, dass er laeuft) oder das Web-UI Python
 * aufrufen zu lassen. Beides waere teurer als diese Datei.
 */

require_once(__DIR__ . "/mysql.php");
require_once(__DIR__ . "/tahoma_EG.php");
require_once(__DIR__ . "/../ajax/phpMQTT.php");

const MQTT_BROKER = "localhost";
const MQTT_PORT   = 1883;

/**
 * So heissen die beiden Parameter einer Jalousie im Geraetemodell.
 *
 * An ihnen wird die Kugelschreiber-Mechanik erkannt, nicht am Kommandonamen:
 * setzt ein Befehl beide, war eine Hoehenfahrt dabei und die Lamellen sind
 * umgerastet - dann muss die Neigung ueber 0 % angefahren werden (siehe
 * sendeTahoma()). Setzt er nur die Neigung, steht die Mechanik schon richtig.
 */
const NEIGUNG_PARAMETER = "Neigung";
const POSITION_PARAMETER = "Position";

/**
 * So lange wird hoechstens auf das Ende einer Fahrt gewartet.
 *
 * Gemessen: eine Neigung von 100 % auf 0 % dauert gut fuenfzehn Sekunden,
 * eine volle Fahrt von oben nach unten rund sechzig. Die Grenze ist die
 * Notbremse, nicht die uebliche Dauer.
 */
const JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN = 120;

/**
 * So lange gilt ein "faehrt nicht" direkt nach dem Absenden als noch nicht
 * aussagekraeftig.
 *
 * Die Box meldet core:MovingState traege: kurz nach einem Kommando steht
 * dort noch der alte Wert. Ohne diesen Vorlauf haelt die Warteschleife die
 * Fahrt fuer beendet, bevor sie begonnen hat - und das naechste Kommando
 * schneidet sie ab.
 */
const JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN = 8;

/** Verbindung zur Geraetedatenbank. */
function commandDb()
{
    static $db = null;
    if ($db === null) {
        $db = new mysqli($GLOBALS["mysql_server"], $GLOBALS["mysql_MeshUser"],
                         $GLOBALS["mysql_MeshPass"], $GLOBALS["mysql_MeshDB"]);
        $db->set_charset("utf8mb4");
    }
    return $db;
}

/** Kommando mit Geraet und Parametern laden. */
function loadCommand($commandId)
{
    $db = commandDb();
    $stmt = $db->prepare("SELECT c.id, c.command_name, c.command_url,
                                 a.name AS actor_name, a.url AS actor_url
                          FROM actor_commands c JOIN actors a ON a.id = c.actor_id
                          WHERE c.id = ?");
    $stmt->bind_param("i", $commandId);
    $stmt->execute();
    $cmd = $stmt->get_result()->fetch_assoc();
    $stmt->close();
    if (!$cmd) {
        return null;
    }
    $stmt = $db->prepare("SELECT id, parameter_name, url FROM command_parameters
                          WHERE command_id = ? ORDER BY id");
    $stmt->bind_param("i", $commandId);
    $stmt->execute();
    $res = $stmt->get_result();
    $cmd["params"] = [];
    while ($row = $res->fetch_assoc()) {
        $cmd["params"][] = $row;
    }
    $stmt->close();
    return $cmd;
}

/**
 * Kommando ausfuehren. $werte ist [parameter_id => Wert].
 *
 * Mit $probe = true wird nichts geschickt, nur beschrieben, was geschickt
 * wuerde - zum Nachsehen, ohne einen Rollladen in Bewegung zu setzen.
 *
 * Zurueck kommt ein Text, der den Vorgang beschreibt.
 */
function executeCommand($commandId, $werte, $probe = false)
{
    $cmd = loadCommand($commandId);
    if (!$cmd) {
        throw new InvalidArgumentException("Kommando " . $commandId . " gibt es nicht.");
    }
    $url = $cmd["actor_url"];

    if (strpos($url, "mqtt://") === 0) {
        return sendeMqtt($cmd, $werte, $probe);
    }
    if (strpos($url, "wled://") === 0) {
        return sendeWled($cmd, $werte, $probe);
    }
    if ($GLOBALS["tahoma_PIN"] && strpos($url, "://" . $GLOBALS["tahoma_PIN"] . "/") !== false) {
        return sendeTahoma($cmd, $werte, $probe);
    }
    if (strpos($url, "http") === 0) {
        return sendeHttp($cmd, $werte, $probe);
    }
    throw new RuntimeException("Für " . $cmd["actor_name"] . " gibt es keinen Weg zum Gerät.");
}

/**
 * Die Tahoma-Geraete-URL hinter einem Kommando, null wenn es keine ist.
 * Damit der Aufrufer nach dem Schalten weiss, ob sich ein Nachlesen lohnt.
 */
function tahomaUrlZuKommando($commandId)
{
    $cmd = loadCommand($commandId);
    $pin = strval($GLOBALS["tahoma_PIN"] ?? "");
    if (!$cmd || $pin === ""
        || strpos(strval($cmd["actor_url"]), "://" . $pin . "/") === false) {
        return null;
    }
    return $cmd["actor_url"];
}

/** Werte in der Reihenfolge der Parameter, fehlende als leer. */
function parameterWerte($cmd, $werte)
{
    $liste = [];
    foreach ($cmd["params"] as $p) {
        $liste[] = [
            "name" => $p["parameter_name"],
            "url"  => $p["url"],
            "wert" => strval($werte[$p["id"]] ?? $werte[strval($p["id"])] ?? ""),
        ];
    }
    return $liste;
}

/** MQTT: je Parameter eine Nachricht auf dessen Topic. */
function sendeMqtt($cmd, $werte, $probe)
{
    $params = parameterWerte($cmd, $werte);
    $nachrichten = [];
    if (!$params) {
        // Kommando ohne Parameter: das Kommando selbst ist die Nutzlast.
        $nachrichten[] = [$cmd["command_url"], ""];
    } else {
        foreach ($params as $p) {
            $nachrichten[] = [$p["url"] ?: $cmd["command_url"], $p["wert"]];
        }
    }
    foreach ($nachrichten as $n) {
        if (!$n[0]) {
            throw new RuntimeException("Kommando ohne Topic.");
        }
    }
    if ($probe) {
        return "MQTT: " . implode(", ", array_map(function ($n) {
            return $n[0] . " <- " . $n[1];
        }, $nachrichten));
    }
    $mqtt = new Bluerhinos\phpMQTT(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, "RoomControl_" . getmypid());
    if (!$mqtt->connect(true, null, "", "")) {
        throw new RuntimeException("Keine Verbindung zum MQTT-Broker.");
    }
    foreach ($nachrichten as $n) {
        $mqtt->publish($n[0], $n[1], 0, false);
    }
    $mqtt->close();
    return $cmd["actor_name"] . ": " . $cmd["command_name"];
}

/** WLED: die JSON-Vorlage aus command_url fuellen und am Stueck schicken. */
function sendeWled($cmd, $werte, $probe)
{
    $vorlage = $cmd["command_url"];
    foreach (parameterWerte($cmd, $werte) as $p) {
        $vorlage = str_replace("%" . $p["name"] . "%", $p["wert"], $vorlage);
    }
    $rumpf = json_decode($vorlage, true);
    if ($rumpf === null) {
        throw new RuntimeException("WLED-Vorlage ergibt kein gültiges JSON: " . $vorlage);
    }
    $ziel = "http://" . rtrim(substr($cmd["actor_url"], strlen("wled://")), "/") . "/json/state";
    if ($probe) {
        return "WLED: " . $ziel . " <- " . json_encode($rumpf, JSON_UNESCAPED_UNICODE);
    }
    $ch = curl_init($ziel);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($rumpf));
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["Content-Type: application/json"]);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 5);
    curl_exec($ch);
    $code = curl_getinfo($ch, CURLINFO_HTTP_CODE);
    curl_close($ch);
    if ($code >= 400 || $code === 0) {
        throw new RuntimeException("WLED antwortete mit " . $code);
    }
    return $cmd["actor_name"] . ": " . $cmd["command_name"];
}

/** HTTP: command_url und Parameter als Abfrageargumente anhaengen. */
function sendeHttp($cmd, $werte, $probe)
{
    $argumente = [];
    foreach (explode("&", strval($cmd["command_url"])) as $teil) {
        if (strpos($teil, "=") !== false) {
            list($k, $v) = explode("=", $teil, 2);
            $argumente[$k] = $v;
        }
    }
    foreach (parameterWerte($cmd, $werte) as $p) {
        if ($p["url"]) {
            $argumente[$p["url"]] = $p["wert"];
        }
    }
    if (!$argumente) {
        throw new RuntimeException("Kommando ohne URL und ohne Parameter.");
    }
    $ziel = $cmd["actor_url"] . (strpos($cmd["actor_url"], "?") === false ? "?" : "&")
          . http_build_query($argumente);
    if ($probe) {
        return "HTTP: " . $ziel;
    }
    $ch = curl_init($ziel);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 5);
    curl_exec($ch);
    $code = curl_getinfo($ch, CURLINFO_HTTP_CODE);
    curl_close($ch);
    if ($code >= 400 || $code === 0) {
        throw new RuntimeException("Gerät antwortete mit " . $code);
    }
    return $cmd["actor_name"] . ": " . $cmd["command_name"];
}

/** Ein Kommando an die Tahoma-Box schicken. */
function tahomaKommando($deviceUrl, $name, $parameter)
{
    $rumpf = [
        "label"   => "Raumbedienung",
        "actions" => [[
            "deviceURL" => $deviceUrl,
            "commands"  => [["name" => $name, "parameters" => $parameter]],
        ]],
    ];
    $ch = curl_init("https://gateway-" . $GLOBALS["tahoma_PIN"]
                    . ":8443/enduser-mobile-web/1/enduserAPI/exec/apply");
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["Content-Type: application/json",
                                          "Authorization: Bearer " . $GLOBALS["tahoma_token"]]);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($rumpf));
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 10);
    $antwort = curl_exec($ch);
    $code = curl_getinfo($ch, CURLINFO_HTTP_CODE);
    curl_close($ch);
    if ($code >= 400 || $code === 0) {
        throw new RuntimeException("Tahoma antwortete mit " . $code . ": " . substr(strval($antwort), 0, 120));
    }
}

/**
 * Alle Zustaende eines Tahoma-Geraets in einem Zug lesen.
 *
 * Die Box liefert auf eine Abfrage ohnehin die ganze Liste. Drei einzelne
 * Aufrufe fuer drei Felder waren dreimal derselbe Weg dorthin - und
 * ausgerechnet in der Warteschleife, die alle zwei Sekunden nachsieht.
 *
 * Rueckgabe: Feldname => Wert, oder null, wenn die Box nicht antwortet. Ein
 * leeres Array waere hier falsch: es hiesse "Geraet kennt keine Zustaende"
 * und liesse eine Warteschleife durchlaufen, statt sie warten zu lassen.
 */
function tahomaZustaende($deviceUrl)
{
    $ch = curl_init("https://gateway-" . $GLOBALS["tahoma_PIN"]
                    . ":8443/enduser-mobile-web/1/enduserAPI/setup/devices/"
                    . rawurlencode($deviceUrl) . "/states");
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["Authorization: Bearer " . $GLOBALS["tahoma_token"]]);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 10);
    $antwort = json_decode(curl_exec($ch), true);
    curl_close($ch);
    if (!is_array($antwort)) {
        return null;
    }
    $werte = [];
    foreach ($antwort as $zustand) {
        if (isset($zustand["name"])) {
            $werte[$zustand["name"]] = $zustand["value"] ?? null;
        }
    }
    return $werte;
}

/** Einen Zustandswert eines Tahoma-Geraets lesen, null wenn unbekannt. */
function tahomaZustand($deviceUrl, $feld)
{
    $zustaende = tahomaZustaende($deviceUrl);
    return $zustaende === null ? null : ($zustaende[$feld] ?? null);
}

/**
 * Einen Zustandswert so in Text fassen, wie der Runner es tut.
 *
 * In actor_states.current_value schrieb bisher nur der Runner, und der macht
 * str() daraus - aus einem Wahrheitswert wird dort "True" bzw. "False", nicht
 * "1" und "". Das sieht aus PHP heraus schraeg aus, ist aber wichtig: sonst
 * stuenden fuer denselben Zustand zwei Schreibweisen in der Tabelle, je
 * nachdem wer zuletzt geschrieben hat. istAn() in roomControls.php kennt
 * beide, eine Bedingung im Automatik-Editor vergleicht aber stur.
 */
function tahomaWertText($wert)
{
    if (is_bool($wert)) {
        return $wert ? "True" : "False";
    }
    // Nicht jeder Zustand der Box ist eine Zahl oder ein Wort: manche sind
    // Listen oder Objekte. Als Messwert taugt das nicht, und strval() darauf
    // ist eine PHP-Warnung - die stuende dann mitten in der JSON-Antwort und
    // machte sie unlesbar, ohne dass irgendwo ein Fehler auftaucht.
    if (!is_scalar($wert)) {
        return null;
    }
    return strval($wert);
}

/**
 * Die frisch gelesenen Zustaende eines Tahoma-Geraets in actor_states
 * festhalten.
 *
 * Sonst schreibt dort nur der Runner, und der fragt die Box alle fuenf
 * Minuten ab (poll_tahoma in seiner config.ini) - nach einem Fahrbefehl
 * zeigte jedes Modal bis dahin den Stand von vor der Fahrt. Die Werte liegen
 * hier ohnehin schon vor, weil die Warteschleife sie gelesen hat.
 *
 * Geschrieben wird nur, was sich geaendert hat. Der Runner haelt einen
 * eigenen Merkzettel darueber, was er zuletzt geschrieben hat; er wird
 * unsere Zeile beim naechsten Poll hoechstens einmal ueberfluessig
 * ueberschreiben, denn er liest dieselbe Box.
 *
 * Rueckgabe: wie viele Zeilen geaendert wurden.
 */
function tahomaZustaendeSchreiben($deviceUrl, $zustaende)
{
    if (!is_array($zustaende) || !$zustaende) {
        return 0;
    }
    $db = commandDb();
    $stmt = $db->prepare("SELECT s.id, s.url, s.current_value FROM actor_states s
                          JOIN actors a ON a.id = s.actor_id
                          WHERE a.url = ? AND s.url IS NOT NULL AND s.url <> ''");
    $stmt->bind_param("s", $deviceUrl);
    $stmt->execute();
    $zeilen = $stmt->get_result()->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);
    $stmt->close();

    $geaendert = 0;
    $schreib = $db->prepare("UPDATE actor_states SET current_value = ? WHERE id = ?");
    foreach ($zeilen as $zeile) {
        if (!array_key_exists($zeile["url"], $zustaende)) {
            continue;
        }
        $text = tahomaWertText($zustaende[$zeile["url"]]);
        if ($text === null || strval($zeile["current_value"]) === $text) {
            continue;
        }
        $id = intval($zeile["id"]);
        $schreib->bind_param("si", $text, $id);
        $schreib->execute();
        $geaendert++;
    }
    $schreib->close();
    return $geaendert;
}

/**
 * Wartet, bis die Jalousie ihre Fahrt beendet hat und die Zielwerte zeigt.
 *
 * Zwei Auskuenfte zusammen, weil einzeln keine traegt:
 *
 *   core:MovingState        taugt fuer die lange Fahrt hoch und runter, wird
 *                           bei kurzen Neigungsfahrten aber nie gesetzt.
 *   die Zustandswerte       sind die eigentliche Wahrheit, brauchen aber
 *                           einen Vorlauf, weil sie kurz nach dem Kommando
 *                           noch den alten Stand zeigen.
 *
 * Fertig ist die Fahrt, wenn nichts mehr faehrt, die Ziele erreicht sind und
 * entweder ein "faehrt" gesehen wurde oder der Vorlauf um ist.
 *
 * $schliessungZiel darf null sein, wenn das Kommando die Position nicht
 * anfasst.
 */
function warteAufJalousie($deviceUrl, $neigungZiel, $schliessungZiel = null)
{
    $start = time();
    $gestartet = false;
    while (time() - $start < JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN) {
        sleep(2);
        $zustaende = tahomaZustaende($deviceUrl);
        if ($zustaende === null) {
            continue;
        }
        $faehrt = $zustaende["core:MovingState"] ?? null;
        $neigung = $zustaende["core:SlateOrientationState"] ?? null;
        $schliessung = $zustaende["core:ClosureState"] ?? null;
        if ($faehrt === true) {
            $gestartet = true;
            continue;
        }
        // null heisst "nicht gelesen". intval() daraus waere 0 - und damit
        // ausgerechnet beim Ziel 0 ein falsches Erfolgssignal.
        $neigungOk = $neigung !== null && intval($neigung) === $neigungZiel;
        $schliessungOk = $schliessungZiel === null
                      || ($schliessung !== null && intval($schliessung) === $schliessungZiel);
        if ($neigungOk && $schliessungOk
            && ($gestartet || time() - $start >= JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN)) {
            // Die Fahrt ist zu Ende und die Werte sind gerade gelesen - der
            // guenstigste Moment, sie festzuhalten.
            tahomaZustaendeSchreiben($deviceUrl, $zustaende);
            return true;
        }
    }
    return false;
}

/**
 * Nach einem Kommando abwarten, bis das Geraet steht, und seinen Stand in
 * actor_states festhalten.
 *
 * Gedacht fuer den Aufruf *nach* fastcgi_finish_request(): der Browser hat
 * seine Antwort dann laengst, und ob jemand noch zusieht, spielt keine
 * Rolle mehr. Genau daran scheiterte die Verfolgung im Modal - wer es
 * direkt nach dem Fahrbefehl zumachte, liess niemanden zurueck, der den
 * Endstand haette aufschreiben koennen. Bis zum naechsten Poll des Runners
 * stand dann der alte Wert in der Tabelle, fuenf Minuten lang.
 *
 * Gewartet wird nur auf core:MovingState, ohne Zielwerte - welche das
 * waeren, weiss hier niemand, und nicht jedes Kommando loest eine Fahrt
 * aus. Der Vorlauf faengt die Traegheit der Box ab: kurz nach dem Kommando
 * steht dort noch "faehrt nicht".
 *
 * Anders als die Warteschleife der Kugelschreiber-Mechanik laeuft das hier
 * erst, wenn das ganze Manoever durch ist - beide Schwenks sind geschickt,
 * die Fahrt, auf die gewartet wird, ist die letzte.
 */
function tahomaNachlesen($deviceUrl)
{
    $start = time();
    $gestartet = false;
    $zustaende = null;
    $letzterStand = null;
    while (time() - $start < JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN) {
        sleep(2);
        $gelesen = tahomaZustaende($deviceUrl);
        if ($gelesen === null) {
            continue;
        }
        $zustaende = $gelesen;
        $faehrt = ($zustaende["core:MovingState"] ?? null) === true;
        // "faehrt nicht mehr" ist nicht "steht": die Box meldet das Ende der
        // Fahrt, bevor Hoehe und Neigung darauf nachgezogen haben. Erst zwei
        // gleiche Ablesungen hintereinander sind der Endstand.
        $stand = $faehrt ? null
               : strval($zustaende["core:ClosureState"] ?? "")
                 . "/" . strval($zustaende["core:SlateOrientationState"] ?? "");
        $steht = $stand !== null && $stand === $letzterStand;
        $letzterStand = $stand;

        if ($faehrt) {
            $gestartet = true;
            continue;
        }
        if ($steht && ($gestartet || time() - $start >= JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN)) {
            break;
        }
    }
    return $zustaende === null ? 0 : tahomaZustaendeSchreiben($deviceUrl, $zustaende);
}

/**
 * Die Geraete-URL eines Aktors, null wenn es ihn nicht gibt oder er nicht an
 * der Tahoma-Box haengt.
 *
 * Die Pruefung auf die Box-Kennung ist dieselbe wie im Runner: am Schema
 * laesst sich ein Tahoma-Geraet nicht erkennen, dieselbe Box liefert io://
 * fuer die Jalousien, rts:// fuer die Dachfenster und internal:// fuer die
 * Alarmanlage. Ohne sie wuerde eine Anfrage mit der Nummer einer Shelly die
 * Box nach einer URL fragen, die sie nicht kennt.
 */
function tahomaAktorUrl($actorId)
{
    $pin = strval($GLOBALS["tahoma_PIN"] ?? "");
    if ($pin === "") {
        return null;
    }
    $db = commandDb();
    $stmt = $db->prepare("SELECT url FROM actors WHERE id = ?");
    $id = intval($actorId);
    $stmt->bind_param("i", $id);
    $stmt->execute();
    $zeile = $stmt->get_result()->fetch_assoc();
    $stmt->close();
    if (!$zeile || strpos(strval($zeile["url"]), "://" . $pin . "/") === false) {
        return null;
    }
    return $zeile["url"];
}

/**
 * Hat das Geraet ein Kommando, das Position und Neigung zusammen setzt?
 * Nur solche Geraete sind Jalousien mit der Kugelschreiber-Mechanik.
 */
function jalousieKombiKommando($actorUrl)
{
    $db = commandDb();
    $stmt = $db->prepare("SELECT c.command_url FROM actor_commands c
                          JOIN actors a ON a.id = c.actor_id
                          WHERE a.url = ? AND c.command_url = 'setClosureAndOrientation'");
    $stmt->bind_param("s", $actorUrl);
    $stmt->execute();
    $treffer = $stmt->get_result()->fetch_assoc();
    $stmt->close();
    return $treffer ? $treffer["command_url"] : null;
}

/**
 * Tahoma: exec/apply an die Box - dieselbe Form wie in ajax/tahoma.php, nur
 * ohne dessen Sonderbehandlung fuer "faehrt gerade".
 */
function sendeTahoma($cmd, $werte, $probe)
{
    $befehl = $cmd["command_url"];
    $parameter = [];
    $neigungIndex = null;
    $positionIndex = null;
    foreach (parameterWerte($cmd, $werte) as $i => $p) {
        // Die Box erwartet Zahlen als Zahlen, Text als Text.
        $parameter[] = is_numeric($p["wert"]) ? $p["wert"] + 0 : $p["wert"];
        if ($p["name"] === NEIGUNG_PARAMETER) {
            $neigungIndex = $i;
        } elseif ($p["name"] === POSITION_PARAMETER) {
            $positionIndex = $i;
        }
    }

    // "Zu" allein macht diese Jalousien nicht dicht: sie faehrt herunter, die
    // Lamellen bleiben durch die Mechanik aber bei etwa 30 % offen stehen.
    // Gemeint ist "ganz unten, Lamellen geschlossen" - also dasselbe wie
    // Position 100 mit Neigung 100, und damit ein Fall fuer die Regel unten.
    if ($befehl === "down" && jalousieKombiKommando($cmd["actor_url"])) {
        $befehl = "setClosureAndOrientation";
        $parameter = [100, 100];
        $positionIndex = 0;
        $neigungIndex = 1;
    }

    // Kugelschreiber-Mechanik: eine Hoehenfahrt setzt die Lamellen um, und aus
    // der neuen Raststellung heraus laesst sich die Neigung nicht direkt
    // anfahren - die Mechanik muss dafuer erst einmal auf 0 % zurueck.
    // Deshalb wird derselbe Befehl zweimal geschickt, erst mit Neigung 0,
    // dann mit dem gewuenschten Wert; die Position bleibt dabei stehen, die
    // Jalousie faehrt also nur einmal.
    //
    // Der Umweg gehoert an die Hoehe, nicht an den Neigungswert: setzt ein
    // Befehl beides, wird er immer gefahren, auch bei kleinen Winkeln. Wird
    // nur die Neigung verstellt, steht die Mechanik schon richtig und es geht
    // direkt. Ein Befehl, der nur die Hoehe setzt, hat kein Neigungsziel -
    // fuer den gibt es hier nichts zu tun; das Raum-Modal schickt deshalb
    // beides zusammen (siehe zeichneBeschattung() in roomControls.php).
    //
    // Dasselbe steht in transports.py: beide Versender brauchen es.
    $umweg = $neigungIndex !== null && $positionIndex !== null
          && is_numeric($parameter[$neigungIndex]);

    $vorstufe = $parameter;
    if ($umweg) {
        $vorstufe[$neigungIndex] = 0;
    }

    if ($probe) {
        $text = "Tahoma: " . $befehl . " " . json_encode($parameter);
        return $umweg
             ? $text . " (zuerst " . json_encode($vorstufe) . ", dann warten)"
             : $text;
    }

    if ($umweg) {
        tahomaKommando($cmd["actor_url"], $befehl, $vorstufe);
        warteAufJalousie($cmd["actor_url"], 0,
                         $positionIndex === null ? null : intval($parameter[$positionIndex]));
    }
    tahomaKommando($cmd["actor_url"], $befehl, $parameter);
    return $cmd["actor_name"] . ": " . $cmd["command_name"]
         . ($umweg ? " (über Neigung 0 gefahren)" : "");
}