Zwei Sachen, beide an der Anlage aufgefallen.
Abgebrochen wurde auf "core:MovingState ist false". Das ist nicht
dasselbe wie "steht": die Box meldet das Ende der Fahrt, bevor Hoehe und
Neigung darauf nachgezogen haben, und der festgehaltene Wert war dann der
von kurz davor. Statt einer festen Wartezeit zaehlt jetzt Stabilitaet -
fertig ist es, wenn zwei Abfragen hintereinander dasselbe sagen. Damit
faellt auch die Bestaetigungsrunde weg, sie war genau dieser Gedanke in
schlechter.
Der Umweg der Kugelschreiber-Mechanik hing am Neigungswert (ueber 30 %).
Er gehoert an die Hoehe: eine Hoehenfahrt rastet die Lamellen um, danach
muss die Neigung ueber 0 % wieder angefahren werden - bei jedem Winkel,
nicht erst bei grossen. Wird dagegen nur die Neigung verstellt, steht die
Mechanik schon richtig und es geht direkt. NEIGUNG_DIREKT_MAX faellt
damit weg.
Der Hoehenregler im Raum-Modal schickt deshalb jetzt das kombinierte
Kommando mit der Stellung des Neigungsreglers daneben - ohne
Neigungsziel gaebe es nichts, was der Umweg anfahren koennte.
Geprueft an der Wozi-Schiebetuer: Hoehe von 48 auf 60 bei Neigung 76, und
die 76 standen danach wieder da. Vorher htte die Mechanik sie auf einen
beliebigen Wert umgerastet. Dazu elf Faelle im Browser und sieben gegen
transports.py, darunter "Position+Neigung 10" (Umweg) gegen "nur Neigung
80" (direkt).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
adminandClaude Opus 5
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