Ende der Fahrt abwarten, Umweg an die Hoehe binden

Dieselben zwei Korrekturen wie im Web-Repo (Smart-Dashboard, fe8602a) -
beide Versender muessen sich hier einig sein.

nachlesen() brach auf "core:MovingState ist false" ab. Die Box meldet das
Ende der Fahrt aber, bevor Hoehe und Neigung darauf nachgezogen haben;
festgehalten wurde dann der Wert von kurz davor. Jetzt zaehlen zwei
gleiche Ablesungen hintereinander.

Der Umweg der Kugelschreiber-Mechanik haengt nicht mehr am Neigungswert
(ueber 30 %), sondern daran, ob der Befehl die Hoehe mitsetzt: eine
Hoehenfahrt rastet die Lamellen um, danach muss die Neigung ueber 0 %
wieder angefahren werden, bei jedem Winkel. Eine Aktion, die nur die
Neigung setzt, faehrt direkt; eine, die nur die Position setzt, hat kein
Neigungsziel und kann nichts nachfahren - dafuer gibt es
"Position+Neigung".

Geprueft mit sieben Faellen gegen diese Datei: Position+Neigung 10 und 80
nehmen den Umweg, reine Neigung 10 und 80 gehen direkt, "Zu" wird zu
100/100 mit Umweg, ein Rollladen ohne Lamellen bleibt bei "down".

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

autoActions/transports.py

@@ -395,22 +395,16 @@ class TahomaTransport(Transport):
 
     schema = "io://"
 
-    # Bis zu dieser Neigung fahren die Aussenjalousien direkt.
+    # So heissen die beiden Parameter einer Jalousie im Geraetemodell.
     #
-    # Sie haben eine Kugelschreiber-Mechanik: beim Herunterfahren stehen die
-    # Lamellen bei etwa 30 %. In Richtung 0 % laesst sich von jeder Stellung
-    # aus direkt neigen; darueber hinaus muss die Mechanik erst einmal auf
-    # 0 % zurueck, sonst rastet sie nicht um - ein "Neigung 80 %" ohne
-    # diesen Umweg bleibt wirkungslos.
-    #
-    # Das gilt fuer jedes Kommando, das die Neigung setzt - "Neigung" ebenso
-    # wie "Position+Neigung". Erkannt wird es deshalb am Parameter und nicht
-    # am Kommandonamen: beide heissen ihren Neigungsparameter "Neigung".
+    # An ihnen wird die Kugelschreiber-Mechanik erkannt, nicht am
+    # Kommandonamen: eine Hoehenfahrt rastet die Lamellen um, und aus der
+    # neuen Raststellung heraus laesst sich die Neigung nicht direkt
+    # anfahren - die Mechanik muss dafuer erst auf 0 % zurueck. Setzt ein
+    # Befehl beide Parameter, war eine Hoehenfahrt dabei und der Umweg ist
+    # faellig; setzt er nur die Neigung, steht die Mechanik schon richtig.
     #
     # Dasselbe steht in restricted/commands.php: beide Versender brauchen es.
-    NEIGUNG_DIREKT_MAX = 30
-
-    # So heissen die beiden Parameter einer Jalousie im Geraetemodell.
     NEIGUNG_PARAMETER = "Neigung"
     POSITION_PARAMETER = "Position"
 
@@ -509,16 +503,28 @@ class TahomaTransport(Transport):
         start = time.time()
         gestartet = False
         zustaende = None
+        letzter_stand = None
         while time.time() - start < self.JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN:
             time.sleep(2)
             gelesen = self._zustaende(actor_url)
             if gelesen is None:
                 continue
             zustaende = gelesen
-            if zustaende.get("core:MovingState") is True:
+            faehrt = zustaende.get("core:MovingState") is True
+            # "faehrt nicht mehr" ist nicht "steht": die Box meldet das Ende
+            # der Fahrt, bevor Hoehe und Neigung darauf nachgezogen haben.
+            # Erst zwei gleiche Ablesungen hintereinander sind der Endstand.
+            stand = None if faehrt else (
+                str(zustaende.get("core:ClosureState")),
+                str(zustaende.get("core:SlateOrientationState")))
+            steht = stand is not None and stand == letzter_stand
+            letzter_stand = stand
+
+            if faehrt:
                 gestartet = True
                 continue
-            if gestartet or time.time() - start >= self.JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN:
+            if steht and (gestartet
+                          or time.time() - start >= self.JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN):
                 break
         return self._zuordnen(actor_url, zustaende) if zustaende else {}
 
@@ -546,13 +552,17 @@ class TahomaTransport(Transport):
             parameter = [100, 100]
             position_index, neigung_index = 0, 1
 
-        # Kugelschreiber-Mechanik, siehe NEIGUNG_DIREKT_MAX. Geschickt wird
+        # Kugelschreiber-Mechanik, siehe NEIGUNG_PARAMETER. Geschickt wird
         # derselbe Befehl zweimal - erst mit Neigung 0, dann mit dem
         # gewuenschten Wert. Die Position bleibt dabei stehen, die Jalousie
         # faehrt also nur einmal.
+        #
+        # Eine Aktion, die nur die Position setzt, hat kein Neigungsziel -
+        # fuer die gibt es hier nichts zu tun. Wer die Neigung nach einer
+        # Hoehenfahrt gestellt haben will, nimmt "Position+Neigung".
         umweg = (neigung_index is not None
-                 and isinstance(parameter[neigung_index], (int, float))
-                 and parameter[neigung_index] > self.NEIGUNG_DIREKT_MAX)
+                 and position_index is not None
+                 and isinstance(parameter[neigung_index], (int, float)))
         vorstufe = list(parameter)
         if umweg:
             vorstufe[neigung_index] = 0