#!/bin/bash
# Startet die beiden Dauerprozesse des SolarManagers neu:
#
#   solarManager.py                   Messwerte einsammeln, Wallbox und
#                                     Heizung regeln
#   autoActions/autoaction_runner.py  die Automatiken aus dem Web-UI
#                                     auswerten und die Kommandos schicken
#
# Aufgerufen wird das Skript vom Aufgabenplaner beim Hochfahren (als root),
# es laesst sich aber jederzeit auch von Hand starten: eine schon laufende
# Instanz wird vorher beendet. Beim Runner ist das wichtig - zwei Instanzen
# wuerden jedes Kommando doppelt schicken und sich ausserdem gegenseitig vom
# MQTT-Broker werfen, weil beide dieselbe Client-Kennung benutzen.

BASIS="/volume1/homes/wagner/SolarManager"
PYTHON="/usr/bin/python3"

cd "$BASIS" || { echo "$BASIS gibt es nicht"; exit 1; }

# Sucht die laufenden Prozesse, auf deren Kommandozeile das Muster passt.
suchen() {
    ps aux | grep -- "$1" | grep -v grep | awk '{print $2}'
}

# Beendet sie und wartet darauf: erst freundlich mit SIGTERM, nach fuenf
# Sekunden mit Gewalt. Das Warten ist kein Luxus - startete die neue Instanz,
# waehrend die alte noch am Broker haengt, wuerde sie sofort wieder getrennt.
beenden() {
    pids=$(suchen "$1")
    [ -z "$pids" ] && return

    echo "Beende $1 (PID $pids)"
    kill $pids 2>/dev/null

    for versuch in 1 2 3 4 5; do
        sleep 1
        pids=$(suchen "$1")
        [ -z "$pids" ] && return
    done

    echo "  reagiert nicht, jetzt mit SIGKILL"
    kill -9 $pids 2>/dev/null
    sleep 1
}

starte() {
    beenden "$1"
    echo "Starte $1, Ausgabe nach $2"
    "$PYTHON" "$1" &> "$2" &
}

starte "solarManager.py"                  "solarOutput.log"
starte "autoActions/autoaction_runner.py" "autoActions.log"