Bewegt eine Automatik eine Jalousie, stand ihr alter Stand bis zu fuenf Minuten in actor_states - so lange dauert es bis zur naechsten Runde von poll_tahoma. Im Raum-Modal sah man dann eine Jalousie, die es so nicht mehr gab. Der Versandfaden wartet nach dem Kommando jetzt das Ende der Fahrt ab und meldet den Stand des Geraets zurueck; geschrieben wird er wie alles andere im Hauptfaden. Gewartet wird nur auf core:MovingState, ohne Zielwerte - welche das waeren, weiss an dieser Stelle niemand, und nicht jedes Kommando loest eine Fahrt aus. Dass der Faden dabei steht, ist gewollt: das naechste Kommando an dieselbe Jalousie darf ohnehin erst nach der Fahrt kommen. Transport.nachlesen() gibt es fuer alle, liefert aber nur bei Tahoma etwas. MQTT-Geraete melden sich von selbst, HTTP und WLED werden jede Minute gefragt. Nebenbei: das Lesen aller Zustaende eines Geraets steckt jetzt in _zustaende(), die Zuordnung zu den Messwert-Nummern in _zuordnen(). zustaende_lesen() und die Warteschleife der Kugelschreiber-Mechanik benutzen beide dasselbe. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
677 lines
27 KiB
Python
677 lines
27 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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"""
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Transporte fuer den AutoAction-Runner.
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Ein Transport weiss, wie man mit einer Sorte Geraet redet - er liest deren
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Messwerte und schickt deren Kommandos. Welcher zustaendig ist, entscheidet die
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URL des Aktors in der Tabelle `actors`:
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mqtt://... MQTT-Geraete (Home-Assistant-Discovery)
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http://... Shelly und andere HTTP-Geraete
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wled://... WLED-Lampen
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io://, rts://, internal://, ogp:// Tahoma - das Schema haengt an der
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Funkart des Geraets, deshalb wird dort nicht danach
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entschieden, sondern an der Box-Kennung in der URL
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Logic das gerechnete Geraet "Zeitpunkt" (Uhrzeit, Datum, Sonne)
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Alle liegen in einer Datei statt in einem Paket wie bei deviceDiscovery: es
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sind fuenf kurze Klassen, und wer eine sechste Geraeteart anschliesst, sieht
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hier auf einen Blick, was dafuer zu tun ist.
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Jeder Transport hat zwei Haelften:
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zustaende_anmelden(states) einmalig beim Start
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zustaende_lesen() liefert {state_id: wert} - nur was neu ist
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senden(aktion) fuehrt ein Kommando aus
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`states` ist eine Liste von Dicts mit actor_url, state_url, value_path und
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id, `aktion` ein Dict mit actor_url, command_url und params (Liste aus
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{url, name, wert}).
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"""
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import json
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import logging
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import re
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import time
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import urllib3
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from datetime import datetime
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from urllib.parse import quote
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logger = logging.getLogger("autoaction.transport")
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# Die Tahoma-Box hat ein selbst ausgestelltes Zertifikat auf einen Namen, den
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# nur das Heimnetz kennt. Die Pruefung ist dort bewusst aus (wie in
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# ajax/tahoma.php); ohne diese Zeile warnt urllib3 bei jeder einzelnen
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# Abfrage und uebertoent das eigentliche Protokoll.
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urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)
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def wert_aus_pfad(daten, pfad):
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"""
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Einen Teilwert aus einer Nutzlast holen: "[3]", "ssid", "seg[0].col[0]".
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Ein leerer Pfad heisst: die Nutzlast selbst.
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Gebraucht wird das an zwei Stellen. MQTT-Geraete legen mehrere Messwerte
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auf ein Topic - der go-eCharger schickt sechzehn Zahlen als JSON-Feld -,
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und WLED liefert seinen gesamten Zustand als ein Dokument.
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"""
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if not pfad:
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return daten
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for teil in pfad.split("."):
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treffer = re.match(r"^([^\[]*)((?:\[\d+\])*)$", teil)
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if not treffer:
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raise KeyError(pfad)
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if treffer.group(1):
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daten = daten[treffer.group(1)]
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for index in re.findall(r"\[(\d+)\]", treffer.group(2)):
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|
daten = daten[int(index)]
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|
return daten
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def uebersetze(wert, tabelle):
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"""
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Aus der gesendeten Zahl den Zustandsnamen machen: aus "2" wird "Charging".
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Manche Geraete schicken einen Zahlencode und meinen einen Zustand. Welche
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Zahl welchen Namen hat, steht in possible_values - derselben Spalte, aus
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der auch der Editor seine Auswahlliste baut. Eine Bedingung vergleicht
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damit genau den Klartext, den man dort ausgewaehlt hat.
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Steht die Zahl nicht in der Tabelle, bleibt sie stehen: ein erfundener
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Name waere schlimmer als ein roher Wert.
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"""
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|
if not tabelle:
|
|
return wert
|
|
if wert in tabelle:
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|
return tabelle[wert]
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try: # "2.0" und "2" meinen dieselbe Stufe
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ganz = str(int(float(wert)))
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except (TypeError, ValueError):
|
|
return wert
|
|
return tabelle.get(ganz, wert)
|
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|
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class Transport:
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"""Gemeinsame Form. Wer nichts zu lesen hat, erbt die leeren Methoden."""
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schema = ""
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def passt(self, actor_url):
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return actor_url.startswith(self.schema)
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def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
pass
|
|
|
|
def zustaende_lesen(self):
|
|
return {}
|
|
|
|
def senden(self, aktion):
|
|
raise NotImplementedError
|
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|
def nachlesen(self, actor_url):
|
|
"""
|
|
Was das Geraet direkt nach einem Kommando meldet.
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Fuer die meisten Transporte nichts: MQTT-Geraete melden sich von
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selbst, HTTP und WLED werden ohnehin jede Minute gefragt. Nur bei
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|
Tahoma lohnt es sich - dort liegen fuenf Minuten zwischen zwei
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Abfragen, und eine Jalousie steht so lange mit ihrem alten Stand in
|
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der Tabelle.
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"""
|
|
return {}
|
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|
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|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
# MQTT
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
class MQTTTransport(Transport):
|
|
"""
|
|
Die state_url ist hier das vollstaendige Topic, die parameter_url das
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Kommando-Topic. Werte kommen von selbst herein und landen in einem
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|
Zwischenspeicher, den der Runner im Takt abholt.
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"""
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schema = "mqtt://"
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|
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|
def __init__(self, client, dry_run=False):
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|
self.client = client
|
|
self.dry_run = dry_run
|
|
self.topics = {} # topic -> [(state_id, value_path, wertetabelle), ...]
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|
self.neu = {} # state_id -> wert
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|
|
|
def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
self.topics = {}
|
|
for s in states:
|
|
if not s["state_url"]:
|
|
continue
|
|
self.topics.setdefault(s["state_url"], []).append(
|
|
(s["id"], s.get("value_path"), s.get("wertetabelle") or {}))
|
|
for topic in self.topics:
|
|
self.client.subscribe(topic)
|
|
mehrfach = sum(1 for e in self.topics.values() if len(e) > 1)
|
|
logger.info("MQTT: %d Topics abonniert, %d davon mit mehreren Messwerten",
|
|
len(self.topics), mehrfach)
|
|
|
|
def nachricht(self, topic, payload):
|
|
"""Wird vom Runner aus dem on_message-Rueckruf gerufen."""
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|
eintraege = self.topics.get(topic, [])
|
|
if not eintraege:
|
|
return
|
|
text = payload.decode("utf-8", "replace").strip() if isinstance(payload, bytes) else str(payload)
|
|
try:
|
|
daten = json.loads(text)
|
|
except ValueError:
|
|
daten = None # kein JSON - dann gilt der Rohtext
|
|
for state_id, pfad, tabelle in eintraege:
|
|
wert = self._wert(text, daten, pfad, tabelle)
|
|
if wert is not None:
|
|
self.neu[state_id] = wert
|
|
|
|
@staticmethod
|
|
def _wert(text, daten, pfad, tabelle=None):
|
|
"""
|
|
Aus der Nutzlast den Wert eines einzelnen Messwerts machen.
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|
|
Mehrere Messwerte teilen sich oft ein Topic; welcher Teil gemeint ist,
|
|
steht in value_path - gelesen aus dem value_template der
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|
Home-Assistant-Discovery. Ohne Pfad gilt die ganze Nutzlast, und
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|
JSON-Skalare werden ausgepackt: manche Geraete schicken 21.4 mit
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|
Anfuehrungszeichen, andere true statt ON.
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|
|
|
Steht eine Werttabelle dabei, wird aus der gesendeten Zahl der
|
|
Zustandsname: aus 2 wird "Charging".
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|
"""
|
|
if daten is None:
|
|
return uebersetze(text, tabelle)
|
|
try:
|
|
wert = wert_aus_pfad(daten, pfad)
|
|
except (KeyError, IndexError, TypeError):
|
|
logger.debug("Pfad %s nicht in der Nutzlast: %s", pfad, text[:80])
|
|
return None
|
|
if isinstance(wert, bool):
|
|
wert = "true" if wert else "false"
|
|
elif isinstance(wert, (int, float, str)):
|
|
wert = str(wert)
|
|
else:
|
|
return json.dumps(wert, ensure_ascii=False)
|
|
return uebersetze(wert, tabelle)
|
|
|
|
def zustaende_lesen(self):
|
|
werte, self.neu = self.neu, {}
|
|
return werte
|
|
|
|
def senden(self, aktion):
|
|
if not aktion["params"]:
|
|
# Kommando ohne Parameter: das Kommando selbst ist die Nutzlast.
|
|
self._publish(aktion["command_url"], "")
|
|
return
|
|
for p in aktion["params"]:
|
|
self._publish(p["url"] or aktion["command_url"], p["wert"])
|
|
|
|
def _publish(self, topic, nutzlast):
|
|
if not topic:
|
|
raise ValueError("Kommando ohne Topic")
|
|
if self.dry_run:
|
|
logger.info("[dry-run] MQTT %s <- %s", topic, nutzlast)
|
|
return
|
|
ergebnis = self.client.publish(topic, nutzlast, qos=1, retain=False)
|
|
ergebnis.wait_for_publish(timeout=5)
|
|
|
|
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
# HTTP (Shelly und Verwandte)
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
class HTTPTransport(Transport):
|
|
"""
|
|
Die actor_url ist der Endpunkt, die state_url ein Feldname in dessen
|
|
JSON-Antwort ("tC", "a_voltage"). Solche Geraete melden sich nicht von
|
|
selbst, sie werden im Poll-Takt gefragt.
|
|
|
|
Beim Senden wird die command_url als Abfrageargument an die actor_url
|
|
gehaengt ("turn=on") und die Parameter mit ihrem eigenen Namen dazu.
|
|
Frueher stand hier eine Uebersetzungstabelle, weil die Shelly-Kommandos
|
|
ohne URL in der Datenbank landeten - das ist im Discovery behoben, die
|
|
Zuordnung gehoert dorthin und nicht in den Runner.
|
|
"""
|
|
|
|
schema = "http"
|
|
|
|
def __init__(self, requests_modul, timeout=5, dry_run=False):
|
|
self.requests = requests_modul
|
|
self.timeout = timeout
|
|
self.dry_run = dry_run
|
|
self.states = []
|
|
|
|
def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
self.states = [s for s in states if s["state_url"]]
|
|
logger.info("HTTP: %d Messwerte an %d Endpunkten",
|
|
len(self.states), len({s["actor_url"] for s in self.states}))
|
|
|
|
def zustaende_lesen(self):
|
|
werte = {}
|
|
# Je Endpunkt eine Anfrage, auch wenn mehrere Messwerte daran haengen.
|
|
nach_url = {}
|
|
for s in self.states:
|
|
nach_url.setdefault(s["actor_url"], []).append(s)
|
|
for url, states in nach_url.items():
|
|
try:
|
|
antwort = self.requests.get(url, timeout=self.timeout)
|
|
daten = antwort.json()
|
|
except Exception as fehler:
|
|
logger.debug("HTTP %s nicht erreichbar: %s", url, fehler)
|
|
continue
|
|
for s in states:
|
|
if isinstance(daten, dict) and s["state_url"] in daten:
|
|
werte[s["id"]] = str(daten[s["state_url"]])
|
|
return werte
|
|
|
|
def senden(self, aktion):
|
|
argumente = {}
|
|
for teil in (aktion["command_url"] or "").split("&"):
|
|
if "=" in teil:
|
|
schluessel, wert = teil.split("=", 1)
|
|
argumente[schluessel] = wert
|
|
for p in aktion["params"]:
|
|
if p["url"]:
|
|
argumente[p["url"]] = p["wert"]
|
|
if not argumente:
|
|
raise RuntimeError("Kommando ohne URL und ohne Parameter - im "
|
|
"Geraetemodell fehlt die Angabe, was zu schicken ist")
|
|
if self.dry_run:
|
|
logger.info("[dry-run] HTTP %s %s", aktion["actor_url"], argumente)
|
|
return
|
|
antwort = self.requests.get(aktion["actor_url"], params=argumente, timeout=self.timeout)
|
|
if antwort.status_code >= 400:
|
|
raise RuntimeError("HTTP %d von %s" % (antwort.status_code, aktion["actor_url"]))
|
|
|
|
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
# WLED
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
class WLEDTransport(Transport):
|
|
"""
|
|
WLED-Lampen sprechen ueber eine einzige JSON-Schnittstelle:
|
|
GET http://IP/json/state liefert den Zustand, POST dorthin setzt ihn.
|
|
|
|
Das Geraetemodell nutzt das elegant aus - die command_url ist eine
|
|
JSON-Vorlage mit Platzhaltern:
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{"bri":%brightness%}
|
|
{"seg":[{"col":[[%red%,%green%,%blue%]]}]}
|
|
|
|
Gesendet wird also nicht Argument fuer Argument, sondern die ausgefuellte
|
|
Vorlage am Stueck. Deshalb haben die Parameter hier auch keine eigene URL:
|
|
ihr Name ist der Platzhalter.
|
|
|
|
Die state_url ist ein Pfad in die Antwort ("on", "bri",
|
|
"seg[0].col[0]") - dieselbe Schreibweise, die auch in current_value steht.
|
|
"""
|
|
|
|
schema = "wled://"
|
|
|
|
def __init__(self, requests_modul, timeout=5, dry_run=False):
|
|
self.requests = requests_modul
|
|
self.timeout = timeout
|
|
self.dry_run = dry_run
|
|
self.states = []
|
|
|
|
@staticmethod
|
|
def _adresse(actor_url):
|
|
return "http://" + actor_url[len("wled://"):].rstrip("/")
|
|
|
|
def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
self.states = [s for s in states if s["state_url"]]
|
|
logger.info("WLED: %d Messwerte an %d Lampen",
|
|
len(self.states), len({s["actor_url"] for s in self.states}))
|
|
|
|
def zustaende_lesen(self):
|
|
werte = {}
|
|
nach_lampe = {}
|
|
for s in self.states:
|
|
nach_lampe.setdefault(s["actor_url"], []).append(s)
|
|
for actor_url, states in nach_lampe.items():
|
|
try:
|
|
antwort = self.requests.get(self._adresse(actor_url) + "/json/state",
|
|
timeout=self.timeout)
|
|
daten = antwort.json()
|
|
except Exception as fehler:
|
|
logger.debug("WLED %s nicht erreichbar: %s", actor_url, fehler)
|
|
continue
|
|
for s in states:
|
|
# Bei WLED ist die state_url selbst schon der Pfad. Ein
|
|
# gesetzter value_path hat trotzdem Vorrang, falls das
|
|
# Geraetemodell spaeter darauf umgestellt wird.
|
|
pfad = s.get("value_path") or s["state_url"]
|
|
try:
|
|
werte[s["id"]] = str(wert_aus_pfad(daten, pfad))
|
|
except (KeyError, IndexError, TypeError):
|
|
logger.debug("WLED %s: Pfad %s nicht gefunden", actor_url, pfad)
|
|
return werte
|
|
|
|
def senden(self, aktion):
|
|
vorlage = aktion["command_url"]
|
|
if not vorlage:
|
|
raise RuntimeError("WLED-Kommando ohne Vorlage")
|
|
for p in aktion["params"]:
|
|
vorlage = vorlage.replace("%" + p["name"] + "%", str(p["wert"]))
|
|
try:
|
|
rumpf = json.loads(vorlage)
|
|
except ValueError:
|
|
# Ein nicht ersetzter Platzhalter oder ein Textwert an einer
|
|
# Stelle, wo eine Zahl stehen muss. Lieber hier abbrechen als der
|
|
# Lampe etwas Unverstaendliches schicken.
|
|
raise RuntimeError("WLED-Vorlage ergibt kein gueltiges JSON: " + vorlage[:120])
|
|
if self.dry_run:
|
|
logger.info("[dry-run] WLED %s <- %s", aktion["actor_url"],
|
|
json.dumps(rumpf, ensure_ascii=False))
|
|
return
|
|
antwort = self.requests.post(self._adresse(aktion["actor_url"]) + "/json/state",
|
|
json=rumpf, timeout=self.timeout)
|
|
if antwort.status_code >= 400:
|
|
raise RuntimeError("WLED antwortete mit %d" % antwort.status_code)
|
|
|
|
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
# Tahoma
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
class TahomaTransport(Transport):
|
|
"""
|
|
Die actor_url ist die deviceURL, die state_url ein Statusname
|
|
("core:ClosureState"), die command_url ein Kommandoname ("setClosure").
|
|
Geschickt wird ueber exec/apply - genauso wie in ajax/tahoma.php, nur ohne
|
|
die dortige Sonderbehandlung fuer "faehrt gerade".
|
|
|
|
Zustaendig ist dieser Transport fuer alles, was die Kennung der eigenen
|
|
Box in der URL traegt. Am Schema laesst sich das nicht festmachen: es
|
|
beschreibt die Funkart, und dieselbe Box liefert io:// fuer die
|
|
Jalousien, rts:// fuer die Dachfenster und internal:// fuer die Alarm-
|
|
anlage. Ohne PIN in der config.ini ist niemand zustaendig - dann meldet
|
|
der Runner beim Ausloesen "kein Transport", statt still nichts zu tun.
|
|
"""
|
|
|
|
schema = "io://"
|
|
|
|
# Bis zu dieser Neigung fahren die Aussenjalousien direkt.
|
|
#
|
|
# Sie haben eine Kugelschreiber-Mechanik: beim Herunterfahren stehen die
|
|
# Lamellen bei etwa 30 %. In Richtung 0 % laesst sich von jeder Stellung
|
|
# aus direkt neigen; darueber hinaus muss die Mechanik erst einmal auf
|
|
# 0 % zurueck, sonst rastet sie nicht um - ein "Neigung 80 %" ohne
|
|
# diesen Umweg bleibt wirkungslos.
|
|
#
|
|
# Das gilt fuer jedes Kommando, das die Neigung setzt - "Neigung" ebenso
|
|
# wie "Position+Neigung". Erkannt wird es deshalb am Parameter und nicht
|
|
# am Kommandonamen: beide heissen ihren Neigungsparameter "Neigung".
|
|
#
|
|
# Dasselbe steht in restricted/commands.php: beide Versender brauchen es.
|
|
NEIGUNG_DIREKT_MAX = 30
|
|
|
|
# So heissen die beiden Parameter einer Jalousie im Geraetemodell.
|
|
NEIGUNG_PARAMETER = "Neigung"
|
|
POSITION_PARAMETER = "Position"
|
|
|
|
# So lange wird hoechstens auf das Ende einer Fahrt gewartet. Gemessen:
|
|
# eine Neigung von 100 % auf 0 % dauert gut fuenfzehn Sekunden, eine
|
|
# volle Fahrt von oben nach unten rund sechzig. Die Grenze ist die
|
|
# Notbremse, nicht die uebliche Dauer.
|
|
JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN = 120
|
|
|
|
# So lange gilt ein "faehrt nicht" direkt nach dem Absenden als noch
|
|
# nicht aussagekraeftig: die Box meldet core:MovingState traege, kurz
|
|
# nach einem Kommando steht dort noch der alte Wert.
|
|
JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN = 8
|
|
|
|
def __init__(self, requests_modul, pin, token, timeout=10, dry_run=False):
|
|
self.requests = requests_modul
|
|
self.pin = pin
|
|
self.token = token
|
|
self.timeout = timeout
|
|
self.dry_run = dry_run
|
|
self.states = []
|
|
self.kombigeraete = set()
|
|
|
|
def passt(self, actor_url):
|
|
return bool(self.pin) and ("://" + self.pin + "/") in actor_url
|
|
|
|
@property
|
|
def basis(self):
|
|
return "https://gateway-%s:8443/enduser-mobile-web/1/enduserAPI" % self.pin
|
|
|
|
def _kopf(self):
|
|
return {"Content-Type": "application/json",
|
|
"Authorization": "Bearer " + self.token}
|
|
|
|
def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
self.states = [s for s in states if s["state_url"]]
|
|
logger.info("Tahoma: %d Messwerte an %d Geraeten",
|
|
len(self.states), len({s["actor_url"] for s in self.states}))
|
|
|
|
def kombigeraete_setzen(self, urls):
|
|
"""
|
|
Welche Geraete Position und Neigung zusammen koennen - vom Runner aus
|
|
dem Geraetemodell gesetzt, damit der Transport dafuer nicht selbst in
|
|
die Datenbank greifen muss.
|
|
"""
|
|
self.kombigeraete = set(urls)
|
|
|
|
def _zustaende(self, actor_url):
|
|
"""
|
|
Alle Zustaende eines Geraets, oder None wenn die Box nicht antwortet.
|
|
|
|
Ein leeres Dict waere hier falsch: es hiesse "kennt keine Zustaende"
|
|
und liesse eine Warteschleife durchlaufen, statt sie warten zu lassen.
|
|
"""
|
|
try:
|
|
antwort = self.requests.get(
|
|
self.basis + "/setup/devices/" + quote(actor_url, safe="") + "/states",
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headers=self._kopf(), timeout=self.timeout, verify=False)
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return {z["name"]: z.get("value") for z in antwort.json()}
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except Exception as fehler:
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logger.debug("Tahoma %s nicht erreichbar: %s", actor_url, fehler)
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return None
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def _zuordnen(self, actor_url, zustaende):
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"""Die gelesenen Felder den Messwert-Nummern dieses Geraets zuordnen."""
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werte = {}
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for s in self.states:
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if s["actor_url"] == actor_url and s["state_url"] in zustaende:
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werte[s["id"]] = str(zustaende[s["state_url"]])
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return werte
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def zustaende_lesen(self):
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if not self.token:
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return {}
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werte = {}
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for geraet in {s["actor_url"] for s in self.states}:
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zustaende = self._zustaende(geraet)
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if zustaende is None:
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continue
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werte.update(self._zuordnen(geraet, zustaende))
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return werte
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def nachlesen(self, actor_url):
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"""
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Nach einem Kommando abwarten, bis das Geraet steht, und dann seinen
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Stand melden - statt ihn bis zur naechsten Runde (poll_tahoma, fuenf
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Minuten) alt in der Tabelle stehen zu lassen.
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Gewartet wird nur auf core:MovingState, ohne Zielwerte: welche das
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waeren, weiss hier niemand, und ein Kommando muss auch keine Fahrt
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ausloesen. Der Vorlauf faengt die Traegheit der Box ab, danach gilt
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ein "faehrt nicht" als Stillstand.
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"""
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if not self.token:
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return {}
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start = time.time()
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gestartet = False
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zustaende = None
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while time.time() - start < self.JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN:
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time.sleep(2)
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gelesen = self._zustaende(actor_url)
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if gelesen is None:
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|
continue
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|
zustaende = gelesen
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if zustaende.get("core:MovingState") is True:
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gestartet = True
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|
continue
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if gestartet or time.time() - start >= self.JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN:
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|
break
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return self._zuordnen(actor_url, zustaende) if zustaende else {}
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def senden(self, aktion):
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if not self.token:
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raise RuntimeError("Kein Tahoma-Token in der config.ini")
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# Die Reihenfolge der Parameter ist die aus command_parameters - bei
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# setClosureAndOrientation also erst Position, dann Winkel.
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befehl = aktion["command_url"]
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parameter = [self._zahl(p["wert"]) for p in aktion["params"]]
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neigung_index = None
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position_index = None
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for i, p in enumerate(aktion["params"]):
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if p["name"] == self.NEIGUNG_PARAMETER:
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|
neigung_index = i
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elif p["name"] == self.POSITION_PARAMETER:
|
|
position_index = i
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# "Zu" allein macht diese Jalousien nicht dicht: sie faehrt herunter,
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# die Lamellen bleiben durch die Mechanik aber bei etwa 30 % offen.
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# Gemeint ist "ganz unten, Lamellen geschlossen" - also dasselbe wie
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# Position 100 mit Neigung 100, und damit ein Fall fuer die Regel.
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if befehl == "down" and self._kannKombi(aktion["actor_url"]):
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befehl = "setClosureAndOrientation"
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parameter = [100, 100]
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position_index, neigung_index = 0, 1
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|
# Kugelschreiber-Mechanik, siehe NEIGUNG_DIREKT_MAX. Geschickt wird
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# derselbe Befehl zweimal - erst mit Neigung 0, dann mit dem
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# gewuenschten Wert. Die Position bleibt dabei stehen, die Jalousie
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# faehrt also nur einmal.
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umweg = (neigung_index is not None
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and isinstance(parameter[neigung_index], (int, float))
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and parameter[neigung_index] > self.NEIGUNG_DIREKT_MAX)
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vorstufe = list(parameter)
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if umweg:
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|
vorstufe[neigung_index] = 0
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if self.dry_run:
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logger.info("[dry-run] Tahoma %s %s%s", befehl, parameter,
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|
" (zuerst %s, dann warten)" % vorstufe if umweg else "")
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return
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|
if umweg:
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self._apply(aktion["actor_url"], befehl, vorstufe)
|
|
self._warteAufJalousie(aktion["actor_url"], 0,
|
|
None if position_index is None else int(parameter[position_index]))
|
|
self._apply(aktion["actor_url"], befehl, parameter)
|
|
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def _kannKombi(self, actor_url):
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|
"""
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Hat das Geraet ein Kommando fuer Position und Neigung zusammen?
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Nur solche Geraete sind Jalousien mit der Kugelschreiber-Mechanik.
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"""
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return actor_url in self.kombigeraete
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def _apply(self, actor_url, name, parameter):
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|
"""Ein Kommando an die Box schicken."""
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rumpf = {"label": "AutoAction",
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"actions": [{"deviceURL": actor_url,
|
|
"commands": [{"name": name, "parameters": parameter}]}]}
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antwort = self.requests.post(self.basis + "/exec/apply", headers=self._kopf(),
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|
data=json.dumps(rumpf), timeout=self.timeout, verify=False)
|
|
if antwort.status_code >= 400:
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|
raise RuntimeError("Tahoma antwortete mit %d: %s"
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|
% (antwort.status_code, antwort.text[:120]))
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|
|
|
def _warteAufJalousie(self, actor_url, neigung_ziel, schliessung_ziel=None):
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|
"""
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Wartet, bis die Jalousie ihre Fahrt beendet hat und die Ziele zeigt.
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Zwei Auskuenfte zusammen, weil einzeln keine traegt:
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core:MovingState taugt fuer die lange Fahrt hoch und runter, wird bei
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kurzen Neigungsfahrten aber nie gesetzt; die Zustandswerte sind die
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eigentliche Wahrheit, zeigen kurz nach dem Kommando aber noch den
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alten Stand. Fertig ist die Fahrt, wenn nichts mehr faehrt, die Ziele
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erreicht sind und entweder ein "faehrt" gesehen wurde oder der
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Vorlauf um ist.
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"""
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|
start = time.time()
|
|
gestartet = False
|
|
while time.time() - start < self.JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN:
|
|
time.sleep(2)
|
|
z = self._zustaende(actor_url)
|
|
if z is None:
|
|
continue
|
|
if z.get("core:MovingState") is True:
|
|
gestartet = True
|
|
continue
|
|
neigung = z.get("core:SlateOrientationState")
|
|
schliessung = z.get("core:ClosureState")
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# Ein fehlendes Feld darf nicht als 0 durchgehen - das waere
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|
# ausgerechnet beim Ziel 0 ein falsches Erfolgssignal.
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neigung_ok = neigung is not None and int(neigung) == neigung_ziel
|
|
schliessung_ok = (schliessung_ziel is None
|
|
or (schliessung is not None and int(schliessung) == schliessung_ziel))
|
|
if neigung_ok and schliessung_ok and (
|
|
gestartet or time.time() - start >= self.JALOUSIE_VORLAUF_SEKUNDEN):
|
|
return True
|
|
logger.warning("%s hat Neigung %s%% nicht innerhalb von %d s erreicht",
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|
actor_url, neigung_ziel, self.JALOUSIE_WARTE_SEKUNDEN)
|
|
return False
|
|
|
|
@staticmethod
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def _zahl(wert):
|
|
"""Tahoma erwartet Zahlen als Zahlen, Text als Text."""
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try:
|
|
return int(wert)
|
|
except (TypeError, ValueError):
|
|
pass
|
|
try:
|
|
return float(wert)
|
|
except (TypeError, ValueError):
|
|
return wert
|
|
|
|
|
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# Logic - das gerechnete Geraet
|
|
# ---------------------------------------------------------------------------
|
|
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|
class LogicTransport(Transport):
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"""
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|
Uhrzeit, Datum, Sonnenauf- und -untergang. Es gibt nichts zu abonnieren und
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|
nichts zu schalten, die Werte entstehen im Takt. Sonnenzeiten kommen aus
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|
solarLog.daylight, dieselbe Tabelle, aus der auch ajax/getSunrise.php liest.
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|
"""
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|
schema = "Logic"
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def __init__(self, sonnenzeiten):
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"""sonnenzeiten: Funktion() -> (sonnenaufgang, sonnenuntergang) als "HH:MM"."""
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self.sonnenzeiten = sonnenzeiten
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self.states = []
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|
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def passt(self, actor_url):
|
|
return actor_url == "Logic"
|
|
|
|
def zustaende_anmelden(self, states):
|
|
self.states = states
|
|
logger.info("Logic: %d Messwerte", len(states))
|
|
|
|
def zustaende_lesen(self):
|
|
jetzt = datetime.now()
|
|
auf, unter = self.sonnenzeiten()
|
|
tabelle = {
|
|
"time": jetzt.strftime("%H:%M"),
|
|
"date": jetzt.strftime("%d.%m.%Y"),
|
|
"sunrise": auf,
|
|
"sunset": unter,
|
|
}
|
|
return {s["id"]: tabelle[s["state_url"]]
|
|
for s in self.states if s["state_url"] in tabelle}
|
|
|
|
def senden(self, aktion):
|
|
raise RuntimeError("Das Geraet \"Zeitpunkt\" kann nichts schalten")
|